El Regimiento fue creado por Real Cédula de 18 de diciembre de 1709 autorizando al Excelentísimo Sr.D. Jaime Miguel de Guzmán Davalos y Spínola, Capitán General de los Ejércitos de Su Majestad y Director General del Cuerpo de Dragones, a levantar un Regimiento de Caballería.
Comienzan a dar prueba de su espíritu militar los Dragones de Pezuela, que así empezaron llamándose.
En la Guerra de Sucesión, en el sitio de Campomayor, rechazando con bravura a los portugueses 1712.
Más tarde en la expedición a Cerdeña, sitio y toma de Cagliari 1717.
Precursora victoria de las que alcanza en el siguiente año cuando incorporado a las tropas del Marqués de Lede concurre a la conquista de Sicilia con el nombre de Dragones de Lusitania participando en el sitio y rendición de Messina.
Después en la batalla de Melazzo donde cargan con irresistible empuje sobre los austríacos apoderándose de dos banderas enemigas, en memoria de lo cual el Rey Felipe V concede al Regimiento los siguientes privilegios:
Los de lucir en sus monturas una escarapela amarilla y, además, en su estandarte la siguiente inscripción "Lusitaniatesseraomniarmaturafortier" (Lusitania es más fuerte con su estandarte que con todas las armaduras). 
- Presentación: en estuche acolchado de lujo
- Pintura: pintado artesanalmente con pinturas acrilicas
- Peso total: 3.180 grs
- Peana: madera, barnizado ultravioleta,alto brillo
- Nº de piezas: 30
- Medidas peana (mm): 195x75x69
- Altura total (con peana): 26 cm
